Delta e re letoto la eona la Asda-A3 la li-drive tsa AC servo li etselitsoe lits'ebetso tse hlokang karabelo ea lebelo le holimo, ho nepahala ho holimo le motsamao o boreleli.
Delta e re bokhoni ba ho sisinyeha bo hahelletsoeng ka har'a koloi bo "phethehile" bakeng sa lisebelisoa tsa mochini, tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki, liroboto le metjhini ea ho paka / ea khatiso / ea masela.
Khamphani e ekelitse hore Asda-A3 e rua molemo ho tsoa ho sesebelisoa sa encoder se fanang ka ts'ebetso e ntle haholo le karabelo ea maqhubu a 3.1 kHz.
Sena ha se fokotse nako ea ho seta feela, empa hape se eketsa tlhahiso haholo ho qeto ea 24-bit.
Eo ke 16,777,216 pulses / revolution, kapa 46,603 pulses bakeng sa tekanyo ea 1. Li-filters tsa Notch bakeng sa mesebetsi ea khatello ea resonance le vibration li kenya letsoho mosebetsing o boreleli oa mochine.
Software e bonolo ho basebelisi e nang le sebopeho sa graphical le tokiso ea boiketsetso e fokotsa nako ea ts'ebetso mme e nolofatsa ts'ebetso.
Ntle le moo, moralo o kopaneng oa li-drive tsa servo tsa Asda-A3 o fokotsa haholo sebaka sa ho kenya mme o thusa tlhophiso ka har'a khabinete ea taolo.
ASDA-A3 e boetse e kenyelletsa likarolo tse tsoetseng pele tsa taolo ea motsamao joalo ka E-CAM (e lokiselitsoeng hantle bakeng sa likere tse fofang le lishere tse rotary) le mekhoa e 99 e tsoetseng pele ea taolo ea PR bakeng sa motsamao o bonolo oa axis e le 'ngoe.
Asda-A3 e fana ka ts'ebetso e ncha ea khatello ea vibrate le software e bonolo ea ho e sebelisa ea Asda-Soft bakeng sa basebelisi ho phethela ts'ebetso ea ho iketsetsa servo kapele.
Ha o sebelisa mekhoa e tsitsitseng haholo e kang mabanta, Asda-A3 e tsitsisa ts'ebetso, e lumellang basebelisi ho theha mechine ea bona ka nako e fokolang ea botsitso.
Lits'oants'o tse ncha tsa servo li kenyelletsa li-filters tsa notch tsa othomathike bakeng sa khatello ea resonance, ho batla li-resonances ka nako e nyane ho thibela tšenyo ea mochini (lihlopha tse 5 tsa li-notch tse nang le li-bandwidth tse feto-fetohang le lihlopha tsa maqhubu ho fihla ho 5000 Hz).
Ntle le moo, ts'ebetso ea tlhahlobo ea sistimi e ka lekanya ho tiea ha mochini ka coefficient ea viscous friction le nako ea selemo.
Litlhahlobo li fana ka tlhahlobo ea tumellano ea litlhophiso tsa lisebelisoa le ho fana ka lintlha tsa boemo ba moaparo ho pholletsa le nako ho tseba liphetoho tsa mochini kapa lisebelisoa tsa botsofe ho thusa ho fana ka litlhophiso tse nepahetseng.
E boetse e etsa bonnete ba hore taolo ea loop e koetsoeng ka botlalo bakeng sa boemo bo nepahetseng le ho felisa litlamorao tsa morao-rao.E etselitsoe CanOpen le DMCNet e nang le ts'ebetso ea STO (Safe Torque Off) e kentsoeng (setifikeiti se ntse se emetse).
Ha STO e sebetsa, matla a motlakase a tla khaoloa.Asda-A3 e nyane ka 20% ho feta A2, e bolelang sebaka se fokolang sa ho kenya.
Li-drive tsa Asda-A3 li ts'ehetsa mefuta e fapaneng ea li-servo motors. E netefatsa moralo o lumellanang oa morao oa enjene bakeng sa ho nchafatsa nakong e tlang.
ECM-A3 series servo motor ke motlakase oa AC servo motor o sebetsang hantle haholo, o ka sebelisoang le mokhanni oa servo oa 200-230 V Asda-A3 AC, 'me matla ke a boikhethelo ho tloha ho 50 W ho isa ho 750 W.
Boholo ba foreimi ea likoloi ke 40 mm, 60 mm le 80 mm. Mefuta e 'meli ea likoloi e fumaneha: ECM-A3H high inertia le ECM-A3L inertia e tlaase, e lekantsoeng ka 3000 rpm. Lebelo le leholo ke 6000 rpm.
ECM-A3H e na le torque e phahameng ea 0.557 Nm ho 8.36 Nm le ECN-A3L e na le torque e phahameng ea 0.557 Nm ho ea ho 7.17 Nm
E ka boela ea kopanngoa le li-drive tsa servo tsa Asda-A3 220 V sebakeng sa matla ho tloha ho 850 W ho ea ho 3 kW. Mefuta e fumanehang ea foreimi ke 100mm, 130mm le 180mm.
Litekanyetso tsa torque tsa 1000 rpm, 2000 rpm le 3000 rpm, lebelo le phahameng la 3000 rpm le 5000 rpm, le torque e kholo ea 9.54 Nm ho isa ho 57.3 Nm.
E hokahane le karete ea taolo ea motsamao oa Delta le selaoli sa othomathike se ka khonehang sa MH1-S30D, sistimi ea Delta ea linear drive e ka fana ka tharollo e nepahetseng bakeng sa lits'ebetso tsa taolo ea li-axis tse ngata liindastering tse fapaneng tsa othomathiki.
Litaba tsa Robotics le Automation li thehiloe ka Mots'eanong 2015 mme joale ke se seng sa libaka tse baloang haholo tsa mofuta oa eona.
Ka kopo, nahana ka ho re tšehetsa ka ho ba ba ngolisitseng ba lefuoang, ka papatso le lithuso tsa lichelete, kapa ho reka lihlahisoa le litšebeletso ka lebenkele la rona - kapa motsoako oa tsohle tse ka holimo.
Webosaete ena le limakasine tse amanang le eona le likoranta tsa beke le beke li hlahisoa ke sehlopha se senyenyane sa baqolotsi ba litaba ba nang le boiphihlelo le litsebi tsa litaba.
Haeba u na le litlhahiso kapa maikutlo, ka kopo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona atereseng efe kapa efe ea lengolo-tsoibila le leqepheng la rona la ho ikopanya.
Nako ea poso: Apr-20-2022
