Direct drive vs. geared rotary servomotor: Palo ea melemo ea moralo: Karolo ea 1

Maikaelelo a go Ithuta

• Sistimi ea 'nete ea rotary servo ha e sebetse hantle ka lebaka la mefokolo ea tekheniki.
• Mefuta e mengata ea li-servomotor tsa rotary e ka fana ka melemo ho basebelisi, empa e 'ngoe le e' ngoe e na le phephetso kapa meeli e itseng.
• Li-servomotor tsa rotary drive li fana ka ts'ebetso e ntle ka ho fetisisa, empa li theko e boima ho feta li-gearmotor.

Ka lilemo tse mashome, li-servomotor tse hlophisitsoeng esale e le e 'ngoe ea lisebelisoa tse atileng haholo ka har'a lebokose la lithulusi tsa liindasteri. Li-sevromotor tse hlonngoeng li fana ka boemo, ho tsamaisana le lebelo, ho cammetsa ka elektroniki, ho tsoelipana, ho tsitsipana, ho tiisa lits'ebetso le ho tsamaisana hantle le matla a servomotor ho mojaro. Sena se hlahisa potso: na servomotor e hlophisitsoeng ke khetho e ntle ka ho fetisisa bakeng sa theknoloji ea rotary motion, kapa ho na le tharollo e molemohali?

Lefatšeng le phethahetseng, sistimi ea rotary servo e tla ba le torque le litekanyetso tsa lebelo tse tsamaellanang le ts'ebeliso e le hore enjene e se be boholo bo fetang kapa ka tlase ho boholo. Motsoako oa enjene, likarolo tsa phetisetso, le mojaro li lokela ho ba le ho satalla ho sa feleng le ho khutlela morao ho zero. Ka bomalimabe, litsamaiso tsa 'nete tsa rotary servo tsa lefats'e li haelloa ke mokhoa ona ka maemo a fapaneng.

Ka mokhoa o tloaelehileng oa servo, ho khutlela morao ho hlalosoa e le ho lahleheloa ke ho tsamaea pakeng tsa motlakase le mojaro o bakoang ke ho mamellana ha mechine ea likarolo tsa phetisetso; sena se kenyelletsa tahlehelo efe kapa efe ea ho sisinyeha ho pholletsa le li-gearbox, mabanta, liketane, le likhokahano. Ha mochine o qala ho tsamaisoa, mojaro o tla phaphamala kae-kae bohareng ba mamello ea mechine (Setšoantšo sa 1A).

Pele mojaro ka boeona o ka tsamaisoa ke enjene, enjene e tlameha ho bilika ho nka bohlasoa bohle bo teng linthong tsa phetiso (Setšoantšo sa 1B). Ha enjene e qala ho theoha qetellong ea motsamao, boemo ba moroalo bo kanna ba feta boemo ba enjene ha lebelo le jara mojaro ho feta boemo ba enjene.

Enjene e tlameha hape ho nka monyebe ka lehlakoreng le leng pele o sebelisa torque ho mojaro ho e theola (Setšoantšo sa 1C). Tahlehelo ena ea ho sisinyeha e bitsoa ho khutlela morao, 'me hangata e lekanngoa ka metsotso ea arc, e lekanang le 1/60th ea degree. Li-gearbox tse etselitsoeng ho sebelisoa le li-servos lits'ebetsong tsa indasteri hangata li na le litlhaloso tsa morao-rao ho tloha ho 3 ho isa ho 9 arc-metsotso.

Ho satalla ha torsional ke ho hanyetsa ho sotha ha shaft ea motor, likarolo tsa phetisetso, le mojaro ho latela ts'ebeliso ea torque. Sistimi e sa feleng e thata e ne e tla fetisetsa torque mojaro o se nang ho kheloha ha axis mabapi le axis ea ho potoloha; leha ho le joalo, esita le shaft e tiileng ea tšepe e tla sotheha hanyenyane tlas'a mojaro o boima. Boholo ba ho kheloha bo fapana le torque e sebelisitsoeng, lisebelisoa tsa lisebelisoa tsa phetisetso, le sebōpeho sa tsona; ka intuitively, nako e telele, likarolo tse tšesaane li tla sotha ho feta tse khutšoanyane, tse mafura. Ho hanyetsa hona ho sotha ke hona ho etsang hore liliba tsa coil li sebetse, ha ho hatella selemo ho sotha terata e 'ngoe le e 'ngoe hanyenyane; terata e nonneng e etsang hore seliba se thatafale. Ntho leha e le efe e ka tlaase ho boima bo sa feleng ba torsional e etsa hore tsamaiso e sebetse joaloka selemo, ho bolelang hore matla a ka 'nang a e-ba teng a tla bolokoa tsamaisong ha mojaro o hanyetsa ho potoloha.

Ha li kopantsoe hammoho, ho satalla ho sa feleng le ho khutlela morao ho ka senya ts'ebetso ea sistimi ea servo haholo. Ho khutlela morao ho ka hlahisa ho hloka botsitso, kaha mochine oa encoder o bontša boemo ba shaft ea koloi, eseng moo mokokotlo o lumelletseng mojaro ho lula. Backlash e boetse e hlahisa litaba tsa tokiso joalo ka ha moroalo le banyalani ba tsoang ho enjene ka nako e khuts'oane ha mojaro le koloi li kheloha tsela e lekanyelitsoeng. Ntle le ho khutlela morao, ho satalla ha torsional ho boloka matla ka ho fetola a mang a matla a kinetic a enjene ebe o kenya matla a ka bang teng, a a lokolle hamorao. Ho lieha hona ho lokolloa ha matla ho baka ho sisinyeha ha mojaro, ho etsa hore resonance, ho fokotsa melemo e mengata ea tokiso e ka sebelisoang 'me ho ama hampe nako ea ho arabela le ho lokisa ea sistimi ea servo. Maemong 'ohle, ho fokotsa ho khutlela morao le ho eketsa ho satalla ha sistimi ho tla eketsa ts'ebetso ea servo le ho nolofatsa tokiso.

Litlhophiso tsa Rotary axis servomotor

Sebopeho se tloaelehileng ka ho fetisisa sa rotary axis ke servomotor ea rotary e nang le encoder e hahiloeng bakeng sa maikutlo a boemo le lebokose la gear ho tsamaisana le torque le lebelo la motlakase ho torque e hlokahalang le lebelo la mojaro. Lebokose la gear ke sesebelisoa sa matla se lulang se le teng seo e leng analog ea mochini oa transformer bakeng sa ho bapisa mojaro.

Sebopeho se ntlafetseng sa hardware se sebelisa servomotor ea rotary drive e tobileng, e felisang likarolo tsa phetisetso ka ho kopanya mojaro ka ho toba koloing. Le hoja tlhophiso ea gearmotor e sebelisa sehokelo ho shaft e batlang e le nyane ea bophara, sistimi e otlolohileng ea koloi e tlamella mojaro ka kotloloho ho rotor flange e kholoanyane. Sebopeho sena se felisa ho khutlela morao 'me se eketsa haholo ho satalla ha torsional. Palo e phahameng ea palo le maqhubu a phahameng a torque ea li-motor tse otlolohileng li tsamaisana le torque le litšobotsi tsa lebelo la gearmotor e nang le karolelano ea 10: 1 kapa ho feta.