Servomotor se reriloeng se ka sebetsa bakeng sa theknoloji ea potoloho, empa ho na le mathata le basebelisi ba mefokolo ba hloka ho elelloa.
Ka: Dakota Miller le Bryan Knight
Likhetho tsa ho Ithuta
- Litsamaiso tsa Serway tsa Lefatše tsa Rotary tsa Lefatše tsa haelloa ke ts'ebetso e ntle ka lebaka la meeli ea tekheniki.
- Mefuta e mengata ea basebeletsi ba Rotary e ka fana ka melemo bakeng sa basebelisi, empa e mong le e mong o na le bothata bo itseng kapa meeli.
- Lisebelisoa tse tsamaeang ka kotloloho li fana ka ts'ebetso e ntle, empa li theko e phahameng haholo ho feta li-gartotors.
Ka lilemo tse mashome, basebeletsi ba Genthieng e bile e 'ngoe ea lisebelisoa tse tloaelehileng haholo ho lebokose la Tokomane ea Indudrial. Li-livrototors tse reriloeng li fana ka maemo, thekollo e tšoanang, e tenang Sena se hlahisa potso: Ke tšilafalo e behang khetho e ntle bakeng sa theknoloji ea potoloho, kapa ho na le tharollo e betere?
Lefatšeng le phethahetseng, tsamaiso ea rotary serva e tla ba le litekanyetso tsa torque le li tsamaisana le sesebelisoa kahoo koloi ha e felle ebile e sa fetotsoe. Motsoako oa motor, likarolo tsa phetisetso, le mojaro li lokela ho ba le ho satalla ka ho sa feleng le zero belaela. Ka bomalimabe, litsamaiso tsa lefatše la ho Romela tsa Borena tsa Lefatše li haelloa ke ntho ena e ntle ea ho fetoha likhato tse fapaneng.
Ka sistimi e tloaelehileng ea boitelo, e belaelloang e hlalosoa e le tahlehelo ea ho sisinyeha pakeng tsa koloi le mojaro o bakiloeng ke manyala a phetiso; Sena se kenyelletsa tahlehelo efe kapa efe ea ho sisinyeha hohle mabokoseng a likhaba, mabanta, le limpho. Ha mochini o tsamaisoa qalong, moroalo o tla opa kae kae bohareng ba matšoenyeho a mochini (Setšoantšo sa 1a).
Pele mojaro o ka tsamaisoa ke koloi, moro o lokela ho potoloha ho nka sebaka sohle se seng le se seng sa phetiso (Setšoantšo sa 1b). Ha koloi e qala ho nyenyefatsa qetellong ea ho sisinyeha, boemo ba mojaki bo ka feta moo nakoana joalo ka mojaro o fetang motor.
Motor o tlameha ho noa hape ka lehlakoreng le leng pele o etsa toruri mojarong ho e nyenyefatsa (setšoantšo sa 1c). Tahlehelo ena ea ho sisinyeha e bitsoa backlash, mme hangata e lekantsoe ka metsotso e meng ea arc, e lekanang le 1 / 60th ea degree. Li-gearboxes tse etselitsoeng ho sebelisoa ka li-servis tse sebetsang tsa indasteri hangata li ka ba le litlhaloso tse 3 ho isa ho 9 Aroc-metsotso.
Ho satalla ho sistimi ho na le khanyetso ea ho sotha shaft ea koloi, lits'oants'o tsa phetisetso, le mojaro o arabela ts'ebetsong ea toropo. Sistimi e sa tsitsang e ne e tla fetisetsa toropo ho mojaro o sa na thuso mabapi le axis ea ho potoloha; Leha ho le joalo, esita le shaft ea tšepe e thata e tla sotha hanyane ka hanyane mojaro o boima. Boholo ba ho hana lintho tse fapa-fapaneng le toropo e sebelisitsoeng, thepa ea likarolo tsa phetiso, le sebopeho sa tsona; Ka kotloloho, bolelele bo bolelele, bo tšesaane bo tla se tšoela ho feta haufinyane, ba mafura. Ho hana hona ho sokolla ho etsa hore seliba sa thepa se sebetse se sebetse, se hatellang selemo se sotha seliba se seng le se seng sa terata hanyane; Wire e mafura e etsa seliba sa stiffer. Ntho efe kapa efe e ka tlase ho ho satalla ka mokhoa o sa feleng ho etsa hore tsamaiso ea selemo, e ka bakang matla a ka bang teng a tla bolokoa tsamaisong ha ho ntse ho ja merusu.
Ha ba kopantsoe hammoho, ho salala ha salekeiti ea khale le backlash ba ka nyenyefatsa ts'ebetso ea sistimi ea serto. Backlash ba khona ho hlahisa ho hloka botsitso, joalo ka ha mosebetsi oa makoloi bo bontša boemo ba moqomo oa koloi, eseng moo mokokotlo o lumelletseng mojaro oa ho lula. Backlash le bona ba hlahisa litaba tsa ho hulana joalo ka baratani ba betliloeng le ho ba le menyako ho tsoa motseng hakhutšoaane ha mojaro le koloi e lekantsoe. Ntle le likhutsana, ho sala ha ho salalla ho sa tloaelehang ho boloka matla ka ho fetola matla a matla a koloi le mojarong. Ho loanela ho lokolloa hoa matla ho baka tšenyo ea motlakase, ho fokotsa meputso e mengata e amang likamano le nako ea sistimi ea bokhoba. Maemong ohle, ho fokotsa litlokotseba le ho eketsa ho satalla ha sistimi ho tla eketsa ts'ebetso ea Ertation le nolofalletsa.
Rotary Axis Phournotor
Phetoho e atileng ka ho fetisisa ea romela e na le setulo sa rolary se nang le setulo sa rolary se nang le mokhoa o behiloeng bakeng sa maikutlo le lebelo le fumanehang la koloi ho ea koung le lebelo la mojaro. Lenane la gear ke sesebelisoa sa matla se sa khaotseng se nang le sethala sa transticmer bakeng sa ho tsamaisa.
Phetoho e ntlafalitsoeng ea Hardware e sebelisa setulo se tobileng sa rorisa, se felisang likarolo tsa phetisetso ka ho bokella mojaro ka kotloloho mojaro. Athe tlhophiso e hlophisehileng e sebelisa shafong ea bophara ba tšolotsoeng ea bophara, e senya mojaro ka toroneng ea rotor e kholo ea rotor. Phetoho ena e tlosa li-SOPLAN 'me e eketsa ho salafela haholo. Palo e phahameng ea pole le meea e phahameng ea toropo e kholo ea metsamao e tobileng ea litoropo le lebelo la khatiso e nang le karolelano ea 10: 1 kapa ho feta.
Nako ea ho romella: nov-12-2021