Li-motors tsa servo le liroboto li fetola lisebelisoa tsa tlatsetso. Ithute malebela le lits'ebetso tsa morao-rao ha u kenya tšebetsong liroboto tsa othomathike le taolo e tsoetseng pele ea ho sisinyeha bakeng sa tlhahiso ea tlatsetso le e fokotsang, hammoho le se latelang: nahana ka mekhoa e nyalisitsoeng ea tlatsetso/ho fokotsa.
TSOELA PELE MOSEBETSI
Ka Sarah Mellish le RoseMary Burns
Kamohelo ea lisebelisoa tsa ho fetola matla, theknoloji ea taolo ea motsamao, liroboto tse tenyetsehang haholo le motsoako o fapaneng oa mahlale a mang a tsoetseng pele ke lintlha tse susumetsang kholo e potlakileng ea lits'ebetso tse ncha tsa ho qapa tikolohong eohle ea indasteri. Ho fetola tsela eo li-prototypes, likarolo le lihlahisoa li etsoang ka eona, tlhahiso ea tlatsetso le e fokotsang ke mehlala e 'meli e faneng ka katleho le litšenyehelo tsa baetsi ba chelete ba batlang ho lula ba le tlholisano.
Ho thoeng ke khatiso ea 3D, tlhahiso ea li-additive (AM) ke mokhoa oo e seng oa setso oo hangata o sebelisang data ea moralo oa dijithale ho theha lintho tse tiileng tsa mahlakore a mararo ka ho kopanya lisebelisoa ho tloha tlase holimo. Hangata ho etsa likarolo tse haufi-net-shape (NNS) ntle le litšila, tšebeliso ea AM bakeng sa meralo ea mantlha le e rarahaneng ea lihlahisoa e ntse e tsoela pele ho kenella indastering e kang ea likoloi, sefofane, matla, bongaka, lipalangoang le lihlahisoa tsa bareki. Ho fapana le hoo, ts'ebetso ea ho tlosa e kenyelletsa ho tlosa likarolo ho tloha bolokong ba lintho ka ho itšeha ka mokhoa o nepahetseng haholo kapa ka mochini ho etsa sehlahisoa sa 3D.
Leha ho na le liphapang tsa bohlokoa, lits'ebetso tsa tlatsetso le tse fokotsang ha se kamehla li ikamahanyang le maemo - kaha li ka sebelisoa ho babatsa mekhahlelo e fapaneng ea nts'etsopele ea sehlahisoa. Mohlala oa mohopolo oa pele kapa prototype hangata o etsoa ke ts'ebetso ea tlatsetso. Hang ha sehlahisoa seo se phethiloe, ho ka 'na ha hlokahala li-batches tse khōloanyane, ho bula monyetla oa ho etsa lihlahisoa tse fokolang. Haufinyane tjena, moo nako e leng ea bohlokoa, ho sebelisoa mekhoa e nyalisitsoeng ea ho kopanya / ho fokotsa lintho tse kang ho lokisa likarolo tse senyehileng / tse tsofetseng kapa ho etsa likarolo tsa boleng tse nang le nako e fokolang ea ho etella pele.
TIISETSO PELE
Ho finyella litlhoko tse thata tsa bareki, baetsi ba lihlahisoa ba kopanya mefuta e mengata ea lisebelisoa tsa terata tse kang tšepe e sa hloekang, nickel, cobalt, chrome, titanium, aluminium le lisebelisoa tse ling tse sa tšoaneng ho haha karolo ea bona, ho qala ka substrate e bonolo empa e le matla le ho qeta ka thata, e apereng. -karolwana e hanyetsanang. Ka karolo e 'ngoe, sena se senotse tlhokahalo ea litharollo tse phahameng tsa ts'ebetso bakeng sa tlhahiso e kholo le boleng maemong a mabeli a tlatsetso le a subtractive, haholo-holo moo lits'ebetso tse kang tlhahiso ea wire arc additive (WAAM), WAAM-subtractive, laser cladding-subtractive kapa mekhabiso e amehang. Lintlha-khōlō li kenyelletsa:
- Theknoloji e tsoetseng pele ea Servo:Ho sebetsana hantle le lipheo tsa nako ho ea 'marakeng le litlhaloso tsa moralo oa bareki, moo ho amehang ho nepahala le boleng ba ho qetela, basebelisi ba ho qetela ba retelehela ho liprinta tse tsoetseng pele tsa 3D tse nang le lisebelisoa tsa servo (li-motor tse fetang stepper) bakeng sa taolo e nepahetseng ea motsamao. Melemo ea li-motors tsa servo, joalo ka Yaskawa's Sigma-7, e fetola ts'ebetso ea tlatsetso hloohong ea eona, e thusa baetsi ba lihlahisoa ho hlola mathata a tloaelehileng ka bokhoni ba ho eketsa khatiso:
- Khatello ea vibration: li-robust servo motors li ithorisa ka li-filters tse hatellang tsa vibration, hammoho le li-anti-resonance le li-notch filters, tse fanang ka motsamao o boreleli haholo o ka felisang mela e sa bonahaleng e sa thabiseng e bakoang ke ripple motor torque.
- Ntlafatso ea lebelo: lebelo la khatiso la 350 mm/sec ke ntho ea sebele, e fetang habeli lebelo le tloaelehileng la khatiso la printa ea 3D e sebelisang mochini oa stepper. Ka mokhoa o ts'oanang, lebelo la ho tsamaea le fihlang ho 1,500 mm / sec le ka finyelloa ka ho sebelisa rotary kapa ho fihla ho 5 metres / sec ho sebelisa theknoloji ea servo ea mohala. Bokhoni ba ho potlakisa ka potlako bo fanoeng ka li-servos tse sebetsang hantle haholo bo nolofalletsa lihlooho tsa khatiso tsa 3D hore li isoe maemong a tsona a nepahetseng ka potlako. Sena se nka nako e telele ho fokotsa tlhoko ea ho liehisa sistimi eohle ho fihlela boleng bo lakatsehang. Kamora moo, ntlafatso ena ea taolo ea motsamao e boetse e bolela hore basebelisi ba ho qetela ba ka etsa likarolo tse ngata ka hora ntle le ho tela boleng.
- Tokiso ea othomathiki: Sistimi ea servo e ka iketsetsa tokiso ea eona ka bo eona, e etsang hore ho khonehe ho ikamahanya le liphetoho mecheng ea mochini oa khatiso kapa liphapang ts'ebetsong ea khatiso. Li-motors tsa 3D stepper ha li sebelise maikutlo a boemo, e leng se etsang hore ho be thata ho lefella liphetoho lits'ebetsong kapa ho se lumellane ha mechini.
- Maikutlo a Encoder: Sistimi e matla ea servo e fanang ka maikutlo a felletseng a khouto e hloka feela ho etsa kemiso ea lapeng hanngoe, e bakang nako e ngata le ho boloka litšenyehelo. Likhatiso tsa 3D tse sebelisang theknoloji ea stepper motor ha li na tšobotsi ena, 'me li hloka ho lula hae nako le nako ha li matlafatsoa.
- Maikutlo a maikutlo: extruder ea printa ea 3D hangata e ka ba tšitiso ts'ebetsong ea khatiso, 'me mochini oa stepper ha o na matla a ho lemoha maikutlo a ho lemoha jeme ea extruder - khaello e ka lebisang ho senyeha ha mosebetsi oohle oa khatiso. Ka sena kelellong, litsamaiso tsa servo li ka bona li-backups tsa extruder le ho thibela ho hlobola ha filament. Senotlolo sa ts'ebetso e phahameng ea khatiso ke ho ba le sistimi e koetsoeng e tsepame ho pota-pota encoder ea optical e phahameng haholo. Li-motor tsa servo tse nang le 24-bit absolute high-resolution encoder li ka fana ka likotoana tse 16,777,216 tsa tharollo e koetsoeng bakeng sa ho nepahala ho hoholo hoa axis le extruder, hammoho le khokahano le ts'ireletso ea jeme.
- Liroboto tsa Ts'ebetso e Phahameng:Joalo ka ha li-motor tse matla tsa servo li fetola lits'ebetso tsa tlatsetso, ho joalo le ka liroboto. Ts'ebetso ea bona e ntle ea tsela, sebopeho se thata sa mochini le litekanyetso tsa ts'ireletso ea lerōle le phahameng (IP) - li kopantsoe le taolo e tsoetseng pele ea anti-vibration le bokhoni ba li-axis tse ngata - li etsa hore liroboto tsa li-axis tse tšeletseng e be khetho e nepahetseng bakeng sa lits'ebetso tse boima tse potileng ts'ebeliso ea 3D. li-printer, hammoho le liketso tsa bohlokoa bakeng sa tlhahiso e fokolang le mekhoa e nyalisitsoeng ea li-additive/subtractive.
Robotic automation e tlatselletsang ho mechini ea khatiso ea 3D e kenyelletsa ho ts'oaroa ha likarolo tse hatisitsoeng mecheng e mengata ea mochini. Ho tloha ho laolla likarolo ka bomong mochining oa khatiso, ho isa ho ho arola likarolo ka mor'a potoloho ea likarolo tse ngata, liroboto tse tenyetsehang le tse sebetsang hantle li ntlafatsa ts'ebetso bakeng sa katleho e kholo le tlhahiso.
Ka khatiso ea setso ea 3D, liroboto li thusa ka taolo ea phofo, ho tlatsa phofo ea khatiso ha ho hlokahala le ho tlosa phofo likarolong tse felileng. Ka mokhoa o ts'oanang, likarolo tse ling tsa ho qeta mesebetsi tse ratoang ka ho etsoa ha tšepe joaloka ho sila, ho bentša, ho senya kapa ho khaola li fumaneha habonolo. Tlhahlobo ea boleng, hammoho le litlhoko tsa ho paka le tsa thepa le tsona li ntse li khahlametsoa ka theknoloji ea liroboto, e lokolla baetsi ba masela hore ba tsepamise nako ea bona mosebetsing o ekelitsoeng boleng bo holimo, joalo ka boqapi bo tloaelehileng.
Bakeng sa lisebelisoa tse kholoanyane, liroboto tsa indasteri tsa nako e telele li ntse li sebelisoa ho tsamaisa hlooho ea printa ea 3D ka kotloloho. Sena, se kopane le lisebelisoa tsa peripheral joalo ka metheo e potolohang, li-positioners, lipina tse melang, li-gantries le tse ling, li fana ka sebaka sa mosebetsi se hlokahalang ho theha meaho ea sebaka sa mahala. Ntle le prototyping ea khale e potlakileng, ho ntse ho sebelisoa liroboto bakeng sa ho etsa likarolo tse kholo tsa mefuta e sa lefelloeng, mefuta ea hlobo, meaho ea truss e nang le sebopeho sa 3D le likarolo tse nyalisitsoeng tse nang le sebopeho se seholo. - Lilaoli tsa Mochini oa Multi-axis:Theknoloji e ncha ea ho hokahanya lilepe tse 62 tikolohong e le 'ngoe e se e etsa hore liroboto tse ngata tsa indasteri li kopanngoe, litsamaiso tsa servo le li-drive frequency tse sebelisoang mekhoeng ea tlatsetso, ea ho tlosa le e nyalisitsoeng e khonehe. Lelapa lohle la lisebelisoa joale le ka sebetsa hammoho ka mokhoa o tsitsitseng tlas'a taolo le tlhokomelo e feletseng ea PLC (Programmable Logic Controller) kapa mochine oa mochine oa IEC, o kang MP3300iec. Hangata e hlophisitsoeng ka sephutheloana se matla sa 61131 IEC sa software, joalo ka MotionWorks IEC, sethala sa litsebi tse kang sena se sebelisa lisebelisoa tse tloaelehileng (e leng, RepRap G-codes, Function Block Diagram, Structured Text, Ladder Diagram, joalo-joalo). Ho etsa hore ho be bonolo ho kopanya le ho ntlafatsa nako ea mochini, lisebelisoa tse lokiselitsoeng joalo ka puseletso ea boemo ba bethe, taolo ea khatello ea pele ea khatello, li-spindle tse ngata le taolo ea extruder li kenyelelitsoe.
- Li-interfaces tse tsoetseng pele tsa Tlhahiso:E na le molemo o moholo ho lits'ebetso tsa khatiso ea 3D, ho seha sebopeho, sesebelisoa sa mochini le liroboto, liphutheloana tse fapaneng tsa software li ka fana ka sebopeho sa mochini oa graphical o bonolo ho o etsa, ho fana ka tsela ea ho feto-fetoha ho hoholo. E qapiloe ka boqhetseke le ntlafatso kelellong, lipolanete tse hlakileng, joalo ka Yaskawa Compass, li lumella bahlahisi ho etsa lets'oao le ho etsa skrini habonolo. Ho tloha ho kenyelletsa likarolo tsa mantlha tsa mochini ho fihlela litlhoko tsa bareki, ho hlokahala mananeo a manyane - kaha lisebelisoa tsena li fana ka laeborari e pharalletseng ea li-plug-ins tsa C # tse hahiloeng esale pele kapa li nolofalletsa ho tlisoa ha li-plug-ins tse tloaelehileng.
PHAHAMA PHAHAMA
Le hoja mekhoa e le 'ngoe ea ho kenyelletsa le ea ho fokotsa e ntse e tsebahala, phetoho e kholo ea mokhoa oa ho kopanya oa motsoako oa motsoako o tla etsahala lilemong tse' maloa tse tlang. E lebelletsoe ho hola ka sekhahla sa kholo ea selemo le selemo (CAGR) ea liperesente tse 14.8 ka 2027.1, 'Maraka oa mochini o kopanyang o tlatselletsang o mothating oa ho fihlela litlhoko tsa bareki. Ho phahamela tlholisano, bahlahisi ba lokela ho lekola melemo le likotsi tsa mokhoa oa lebasetere bakeng sa ts'ebetso ea bona. Ka bokhoni ba ho hlahisa likarolo kamoo ho hlokahalang, ho fokotseha ho hoholo ha carbon footprint, ts'ebetso ea hybrid additive / subtractive e fana ka melemo e meng e khahlehang. Ho sa tsotelehe, theknoloji e tsoetseng pele bakeng sa lits'ebetso tsena ha ea lokela ho hlokomolohuoa 'me e lokela ho kengoa mekatong ea mabenkele ho thusa tlhahiso e kholo le boleng ba sehlahisoa.
Nako ea poso: Aug-13-2021
