Melemo ea li-Serdo le liroboto li fetoloa likopo tse eketsang. Ithute likeletso le likopo tsa morao-rao ha u sebelisa liroboto tsa roboto le tse tsoetseng pele tsa tlhahiso, hammoho le mekhoa e ntjha.
Ho Hloka Khalemelo
Ke Sarah Mellish le Rosemary Burns
Ho amoheloa ha lisebelisoa tsa matla tsa Matla, litheko tsa theknoloji ea motlakase, liroboto tsa ho laola mahlale a ho khanna tsa theknoloji tse tsoetseng pele moruong. Ho fetola tsela ea maikutlo, likarolo le lihlahisoa li etsoa, li hlahisa mekhoa e 'meli ea bohlokoa e fang maemo a maholo le li-ramahlale tsa chelete li batla ho lula tlholisano.
E boletsoeng e le khatiso ea 3D ea 3D (a tlatselletsang (AM) ke mokhoa o sa hlakiseng data ea meralo ea dijithale ka sekala sa li-digital ka tlase. Hangata likarolo tse haufi le sebopeho (Nki) tse se nang litšila, ts'ebeliso ea kemiso ea sehlahisoa se lumellanang, e leng sefofane, matla a bongaka le bareki. Ho fapana le hoo, ts'ebetso e sa bonahaleng e kenyelletsa ho tlosa likarolo ho tsoa ho sethala sa thepa ka ho seha kapa ho tsamaisa sehlahisoa sa 3D.
Ho sa tsotellehe liphapang tsa tsona, lits'ebetso tse eketsang le tse ka eketsang ha li sitise ka linako tsohle - kaha li ka sebelisoa ho babatsa maemo a fapaneng a nts'etsopele ea sehlahisoa. Mohlala oa mohopolo oa pele kapa prototype o botsoang khafetsa ke mokhoa oa ho eketsa. Ha sehlahisoa seo se phethetsoe, metche e meholo e ka hlokahala, e ka ba monyako oa tlhahiso e ke keng ea hlahisoa. Haufinyane, nako ea bohlokoa, mekhoa ea hybrid e ekelitsoeng / e sa feleng e sebelisoa bakeng sa lintho tse senyehileng / ho theha likarolo tsa boleng bo tlase.
Automate pele
Ho fihlela litlhoko tsa bareki ba bareki, masela a kopanya thepa ea terene e kang tšepe e nang le letsoai le ho qetela ka karolo e thata, e thibelang. Lebaka le leng, sena se senotse tlhoko ea litharollo tse phahameng tsa litheolelo le boleng libakeng tse ka eketsang le tse sa eketsang ka thata, laser cledding-subtractive. Lintlha-kholo li kenyelletsa:
- Theknoloji ea Servard Ervanti:Ho ea ho lipakane tsa nako ea ho-le maeto tsa marang-rang le tse ling tsa 'maraka oa bareki Melemo ea Baiti ba Mavaskawa, joalo ka Simpya ea Yaskawa ka hloohong ea eona, e thusa barekisi ho hapa litaba tse tloaelehileng ka bokhoni ba khatiso:
- Hatisa lithuso: Serviletsa Metomo Motori oa Li-Motoroli oa khatello, hammoho le methapo ea kutlo e ka fokotsang e bakiloeng haholo e bakiloeng haholo e bakoang ke tšepe ea Steperper Mokete.
- Ntlafatso ea lebelo: Lebelo la khatiso ea li-350 mm joale ke 'nete, ho feta kamoo ho neng ho etsoa lebelo le tloaelehileng la printa ea 3D le sebelisang motor ea 3D. Ka mokhoa o ts'oanang, lebelo la maeto la ho fihla ho 1,500 mm / sec le ka fumaneha ho sebelisa Rotary kapa ho fihla ho 5 metress / sec. Bokapele ba ho qala haholo ho fetisa ka li-servo bona bo phahameng bo nolofalletsa lihlooho tsa 3D tse fanang ka lihlooho tsa 3D ho tsamaisoa ka potlako. Sena se tsamaea halelele ho lelefatsa tlhoko ea ho liehisa sistimi eohle ho fihla tšobotsi eo e batlang e phethahetse. Kamora moo, ntlafatso ena ea taolo ea ho sisinyeha e boetse e bolela basebelisi ba pheletso ea pheletso e ka thekellang likarolo tse ling ka hora ntle le ho sehlahe.
- Phokotso ea othomathike: Sistimi ea Mefuta ea Theurso e ka ikemela, e etsang hore e khone ho ikamahanya le maemo mechining ea khatiso. Bareki ba 3D ba itepper ba sa sebelise maikutlo, ba e etsa hore ho be thata ho lefella liphetoho lits'ebetsong kapa ho fapana ka har'a mechini.
- Kopanya maikutlo: Litsamaiso tse mpe tsa ARURACTURCH e felletseng li hloka ho etsa tloaelo e nepahetseng hang, ho ba le chelete e ngata. Babuelli ba 3D ba sebelisa theknoloji ea Stepper Motor Hantle ho hloka tšobotsi ena mme ba hloka ho lula teng nako le nako ha ba tsamaisoa.
- Ho fana ka maikutlo: Ho tlatsana ha mohatisi oa 3D hangata ho ka ba le botlolo ka mokhoa oa ho hatisa, 'me koloi ea setene e se na bokhoni ba ho tseba hore na mosebetsi oa khatiso o felile. Ka sena ka kelellong, litsamaiso tsa Boiteo li khona ho fumana backuder backuder le ho thibela ho hlobola hoa phihlello. Senotlolo sa ts'ebetso e phahameng ea khatiso ke ho ba le tsamaiso e koetsoeng e koetsoeng e thehiloeng ho kenyelletso e phahameng ea bonono. Serso Motors o nang le phihlello e phethahetseng ea lipheto tse 24 li ka fana ka qeto ea qeto e 16,777,216 ho nepahala qeto e kholo ea axis le ho ba le tsitsipano le ho hokahana le jeme.
- Liroboto tse phahameng tsa tšebetso:Feela e le baitopi ba mabifi ba lithipa ba feto-fetoha le lits'ebetso tse eketsang, ho joalo le ka liroboto. Ts'ebetso ea bona e ntle ea tsela, sebopeho se thata sa pelo le tšireletso e phahameng ea lerole (IP) khetho e ntle haholo bakeng sa li-capens tse thibelang pele le tse tlase.
Lipoboto tsa liroboto tsa liroboto tsa 3D li kenyelletsa ho sebetsana le likarolo tse hatisitsoeng ka ho kenya likarolo tse ngata. Ho tloha ho laolla likarolo tsa motho ka mong ho tsoa mochining oa khatiso, ho arola likarolo tsa khatiso ka mor'a potoloho e mengata, liroboto tse feto-fetohang le tse sebetsang.
Ka khatiso ea moetlo ea 3D ea 3D, liroboto li thusa ka mekhoa ea phofo, ho khatholla phokotso ea khatiso ha ho hlokahala le ho tlosa phofo e tsoang likarolong tse tsoang likarolong tse felisitsoeng. Ka mokhoa o ts'oanang, karolo e 'ngoe ea ho qeta mesebetsi e ratoang ke tabopo ea tšepe e ts'oanang le ho silafala, ho pola, ho fokola kapa ho senyeha ho fihlella habonolo. Tlhahlobo ea boleng ba boleng, hammoho le litlhoko tsa thepa le thepa li boetse li fuoa hlooho ka theknoloji ea liroboto, masela a mangata a ekelitsoeng ke bohlokoa.
Bakeng sa merafo e meholo, liroboto tsa indasteri li ntse li phetheselitsoe ka ho toba hlooho ea khatiso ea 3D. Sena se kopanetsoe ka lisebelisoa tsa perfeheral joalo ka li-porting libaesekopo, lipehelo tsa ponahalo, line, li paka hore ho hlokahala hore motho a be le meaho ea mahala ea mafu a mahala. Ntle le ho haptjoa ha liroboto tse potlakileng, li ntse li sebelisoa bakeng sa lesela la likarolo tse kholo tsa sebopeho, mefuta e metle, likarolo tsa li-styd tse kholo tsa 3D. - Mechine ea mechini ea mechini e mengata:Mahlale a ithuntsang bakeng sa ho hokahanya libakeng tse ka bang 62 tikolohong e le 'ngoe ea liroboto tse ngata, litsamaiso tsa maqhubu a leoatle a sebelisitsoeng ka bongata, tse sothehileng le tse nyane. Lelapa lohle la lisebelisoa le ka sebetsa ka mokhoa o sa lekanang tlasa taolo le molaoli oa maikutlo a hlakileng) kapa moetsi oa IEC, joalo ka The MP3. Hangata e ne e hlophisoa hangata ka sephutheloana sa sonomisi 61131, joalo ka lisebelisoa tsa ho sisinyeha (ke phetetso ea li-codes tse tloaelehileng, li-sepente tse hlophisitsoeng, setsebi sa mader, jj.). Bakeng sa ho tsamaisa ho hokahana habonolo le ho ntlafatsa mochini ka nako ea ho robala, ho kenyelletsoa taolo ea pejana, taolo ea pejana ea khatello ea khatello ea maikutlo le taolo ea mafu a mangata.
- Basebelisi ba tsoetseng pele ba etsa mosebeletsi oa mosebelisi:Molemong oa lits'ebeletso tse 3d tse sehiloeng, lipakete tsa liroboto li ka fana ka kha-lipakeng ea mochini o hlophisehileng oa ho feto-fetoha. E entsoe ka bokhoni le ho ba le monyetla oa ho nahanisisa, ho latela sesupa-taba ea Yaskawa, lumella li-skrini tsa Brand le ho etsa litšupiso tse ngata. Ho kenyelletsa ho kenyelletsa litšobotsi tsa mochini ho amohela litlhoko tsa bareki, ha li hlokahala - joalo ka lisebelisoa tsena li fana ka laebrari e kholo ea C # plug-Claction
Tsoha kaholimo
Ha lits'ebetso tse le 'ngoe li eketsang le tse katsetsang li ntse li ratoa, e le phetoho e kholo ho ea ntsbori e tlamang / e tlase e tla etsahala lilemong tse' maloa tse tlang. E lebelletsoe ho hola ka sekhahla sa kholo ea selemo le selemo (caggr) ea liperesente tse 14.5 ka 20271, 'maraka oa mochini o eketsang oa mofuta oa ho etsa lihlahisoa o sebetsang o ikemiselitse ho kopana le bophahamo ba ho iphelisa ka litlhoko tsa bareki ba ho iphetetsa. Ho nyoloha ka holim'a tlholisano, bahlahisi ba lokela ho ba boima bo boholo le pherekano ea mokhoa oa bohloeki bakeng sa ts'ebetso ea bona. Ka bokhoni ba ho hlahisa likarolo ka mokhoa o hlokahalang, ho phokotso ea maoto e kholo ea carbon Footpring, ts'ebetso e tlatsitsoeng e fana ka melemo e ntle. Ho sa tsotelehe, theknoloji e tsoetseng pele bakeng sa mekhoa ena ha ea lokela ho hlokomolohuoa ebile e lokela ho kenngoa ka har'a mekotla e mengata le sehlahisoa.
Nako ea poso: Aug-13-2021
