Mitsubishi Electric Corporation: e phatlalalitse kajeno hore e tla qala letoto le lecha la litsamaiso tsa servo - letoto la Kakaretso la AC Servo MELSERVO J5 (mefuta e 65) le Yuniti ea Taolo ea Motion ea iQ-R Series (mefuta e 7) - ho qala ka la 7 Mots'eanong. Tsena e tla ba lihlahisoa tsa pele tsa sistimi ea servo lefatšeng ka bophara 'marakeng ho ts'ehetsa netweke e bulehileng ea indasteri ea CC-Link IE TSN2 molokong o latelang. E fana ka ts'ebetso e etellang pele indastering (karabo ea maqhubu a servo amplifier3, jj.) le ho tsamaellana le CC-Link IE TSN, lihlahisoa tsena tse ncha li tla kenya letsoho ho ntlafatseng ts'ebetso ea mochini le ho potlakisa tsoelo-pele ea litharollo tse bohlale tsa fektheri.
1，Ho ya ka dipatlisiso tsa Mitsubishi Electric ho tloha ka la 7 Hlakubele, 2019.
2，Neteweke ea indasteri e thehiloeng ho Ethernet, e thehiloeng ho litlhaloso tse senotsoeng ke Mokhatlo oa Balekane ba CC-Link ka la 21 Pulungoana 2018, e sebelisang theknoloji ea TSN ho nolofalletsa liprothokholi tse ngata ho ba teng netwekeng e le 'ngoe ka ho hokahanya nako.
3，Maqhubu a phahameng ka ho fetisisa ao enjene e ka latelang taelo ea leqhubu la sine.
Likarolo tsa Bohlokoa:
1) Tshebetso e etelletseng pele indastering bakeng sa lebelo le phahameng la mochini le ho nepahala ho hoholo
Li-amplifier tsa servo tse nang le karabelo ea maqhubu a 3.5 kHz li thusa ho khutsufatsa nako ea potoloho ea lisebelisoa tsa tlhahiso.
Li-engine tsa Servo tse nang le li-encoder tse 1 tse etellang pele indastering tse nang le qeto e phahameng (67,108,864 pulses/rev) li fokotsa ho feto-fetoha ha torque bakeng sa boemo bo nepahetseng le bo tsitsitseng.
2) Puisano e potlakileng le CC-Link-IE TSN bakeng sa tlhahiso e ntlafetseng
Yuniti ea pele ea taolo ea motsamao lefatšeng e tšehetsang CC-Link-IE TSN e fihlella nako ea potoloho ea ts'ebetso ea 31.25μs.
Puisano e potlakileng e tsamaellanang le CC-Link-IE TSN pakeng tsa di-sensor tsa pono le disebediswa tse ding tse hokahantsweng e eketsa tshebetso ya mochini ka kakaretso.
3) Li-motor tse ncha tsa servo tsa letoto la HK li kenya letsoho boleng ba mochini
Li-motor tsa servo tse potolohang tsa HK li hokahana le li-amplifiers tsa servo tsa phepelo ea motlakase tsa 200V le 400V. Ho phaella moo, metsoako e kang ho hokahanya enjene ea servo ea bokhoni bo tlase le amplifier ea servo ea bokhoni bo phahameng e fihlella lebelo le torque e phahameng. Kaho ea sistimi e tenyetsehang e fana ka tokoloho e kholoanyane ea moralo bakeng sa lihahi tsa mechini.
Ho fokotsa lits'ebetso tsa tlhokomelo, li-rotary servo motors li hlomelloa ka encoder e nyane ka ho fetisisa ea indasteri e se nang betri e 1 e ntlafalitsoeng ke Mitsubishi Electric 'me e tsamaisoa ke sebopeho se ikhethang se iketsang motlakase.
Ho boloka nako le sebaka nakong ea ho kenya, likhokahano tsa motlakase le tsa encoder bakeng sa li-motor tsa servo li nolofalloa ho ba thapo e le 'ngoe le sehokelo.
4) Khokahano le marangrang a mangata a bulehileng a indasteri bakeng sa tlhophiso ea sistimi e tenyetsehang
Li-amplifier tsa servo tse khethiloeng tse ka hokahanngoang le marangrang a mangata a bulehileng a indasteri li lumella basebelisi ho khetha marangrang ao ba a ratang kapa ho hokela lits'ebetsong tsa bona tse seng li ntse li le teng, e leng se nolofalletsang tlhophiso ea sistimi e tenyetsehang le e ntle ka ho fetisisa.
———--Tlhahisoleseling e ka tlase e tsoa webosaeteng ea ofisi ea mitsubishi.
Nako ea poso: Phato-04-2021
