Kinco PLC e Ncha le ea Pele K508-40AR

KOPO:

Koloi ea ho hlopha lebanta la sefapano sa thepa e nang le tharollo ea rolara ea servo:

Tharollo ea Kinco servo roller e nang le tšobotsi ea ho qala le ho emisa ka potlako, karabelo e phahameng, boemo bo nepahetseng, kopanyo e nyane, ho kenya habonolo. E ka ntlafatsa haholo bokhoni ba ho hlophisa, ea ntlafatsa palo ea backpack e sebetsoang ka nako ea yuniti, sebopeho se kopaneng sa li-module se etsa hore ho kenya le ho lokisa liphoso ho be bonolo haholoanyane, 'me e khutsufatse nako ea ho kopanya lisebelisoa haholo.

Tharollo ea rolara ea Kinco servo e entsoe ka molaoli oa F2, mokhanni oa servo oa FD124S le enjene ea rolara.

Mosebetsi:

1） Ha ho lebanta la gear, ho kenya ho bonolo, tlhokomelo e bonolo le lerata le tlase.

2） Ka encoder ea qeto ea 65536, e ka laola lebelo le boemo ka nepo.

3） E etselitsoe indasteri ea ho hlopha li-roller, ka matla a lekantsoeng a 400W, torque e lekantsoeng ea 5Nm, le lebelo le lekantsoeng la 700rpm, tse ka fihlelang litlhoko tsa boholo ba ho hlopha.

4） Tšehetsa liprothokholi tsa Ethercat, Canopen le Modbus, e nolofalletsa ho hokahana le PLC tse kang Siemens, Beckoff le Omron, ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa puisano tsa ho hlopha.

5） Tšehetsa tšebeletso ea leru, e ka beha leihlo boemo ba ts'ebetso ea sehlahisoa le ho fumana tlhaiso-leseling ea alamo ka mohala oa thekeng ka nako ea sebele.

Molemo:

1） Ho sebetsa ka potlako le ka mokhoa o tsitsitseng: ho tsamaisoa ke rolara ea motlakase ea servo, lehlakore le ka holimo le liphutheloana tse ka tlase tse nang le boima bo fapaneng li nepahetse haholoanyane, ho potlakisa hoa tsitsisa.

2）Ho nepahala ho hoholo le karabelo e potlakileng: koloi e qala boemong ba millisecond mme e qala hang-hang, ka karabelo e potlakileng, bokgoni bo phahameng le lebelo le potlakileng la selika-likoe.

3）Sebaka se senyenyane le tšebeliso e tlase ea matla: moralo o kopaneng, ho boloka sebaka, ho fokotsa boima ba koloi, ho kenya le ho hlokomela habonolo, le ho fokotsa tšebeliso ea matla.

4）Bokhoni ba puisano: protocol ea EtherCAT e hōlileng tsebong, e ka hokahanang habonolo le balaoli ba kang Beckoff, Omron le Keyence jj. Tharollo ea bese e na le boiphihlelo bo tsitsitseng le bo tšepahalang ba ts'ebetso ea liteishene tse fihlang ho 1000 tsa makhoba.

5） Tlhokomelo ea nako ea sebele le tlhokomelo e bolelang esale pele: tlhokomelo ea nako ea sebele ea boemo ba ts'ebetso ea sehlahisoa, kahlolo e bohlale ea boemo ba bophelo bo botle ba sehlahisoa, le thibelo e sebetsang ea mathata a phoso.