2021-04-23 Control Engineering Plant Engineering
Ka hare ho Mechini: Likarabo tse ling mabapi le tokiso ea sistimi ea servo li latela phatlalatso ea la 15 Mmesa mabapi le taolo ea matla ha e amana le ho lokisa lits'ebetso tsa servo.
Ka: Joseph Profeta
Maikaelelo a go Ithuta
- Mokhoa oa ho tsamaisa lits'ebetso tsa servo: Taolo ea matla, Karolo ea 4 ea webosaete e fana ka likarabo tse ngata ho lipotso tsa bamameli.
- Likarabo tsa ho lokisa li koahela botsitso ba servo, li-sensor, matšeliso.
- Mocheso o ka ama taolo e nepahetseng ea motsamao.
Ho lokisa sistimi ea servo ho latela litlhaloso tsa ts'ebetso e ka ba e 'ngoe ea mesebetsi e tšoenyang ka ho fetisisa mohahong oa mochini.Ha se kamehla hore na ke linomoro life tse tharo tse lokelang ho kena ho molaoli oa proportional-integrated-derivative (PID).Lenaneong la marang-rang la la 15 Mmesa, “Mokhoa oa ho Tune Servo Systems: Taolo ea Matla (Karolo ea 4),” Joseph Profeta, Ph.D., motsamaisi, Control Systems Group,Aerotech, e neng e akaretsa mokhoa oa ho lokisa lisebelisoa tsa "force loop" ho kopana le litlhaloso tsa sistimi le ho theha moeli oa matla, mefokolo ea loop ea matla ho potoloha loop ea maemo le loop ea hajoale, mokhoa oa ho laela li-trajectories tsa matla, le mokhoa oa ho fokotsa bump.
Nako ea poso: Jul-23-2021
